L'entreprise à été fondée par Joseph Marcel Rouillier, secondé par son épouse Bernadette, en 1947. À l'origine, sa raison d'être était d'élargir le domaine du pétrole de l'huile à chauffage Esso déjà distribuée par son fondateur en implantant une station d'essence Esso Impérial ainsi qu'un atelier de mécanique générale.

L'entreprise à desservi durant plusieurs années le marché de La Prairie et des environs avec comme principale activité les pompes à essence et les services d'entretiens mécaniques. Étant la dernière station d'essence située sur la route des États Unis. Le fondateur à survécu à plusieurs récessions et éleva sa famille Yves et Denis pendant 15 ans. En 1962, le cadet des fils Denis Rouillier diplômé de l'école automobile commence à travailler dans le garage et décide de prendre la relève en 1970.

En 1979, une première transformation permet à l'entreprise de débuter l'alignement des roues et la vente de pneus. En 1987, une deuxième transformation à lieu. Le garage construit en 1947 est démoli et un nouveau garage est construit avec 6 baies de service, ce qui permet de s'associer à la bannière Goodyear Select l'autorisant à vendre de très grandes quantités de pneus Goodyear.

Depuis 1990, Michel Desjardins s'est associé à l'entreprise à titre de gérant. Actuellement, l'entreprise vend des pneus au détail et en gros et offre des services mécaniques complets. Huit employés collaborent avec Denis et Michel à rendre des services professionnels impeccables et à donner les meilleures recommandations pour l'achat de pneumatiques.

Le Centre du Pneu Radial La Prairie Inc., centre de pneus et de services mécaniques, possède de l'équipement de réparation de pneus par vulcanisation ceci à la fine pointe de la technologie.

• spécialité : équilibrage des roues sur la voiture,
• appareil de démontage de pneus n'endommageant pas les roues en alliage
• parallélisme électronique des quatre roues,
• fosse pour le réglage du parallélisme sur les camionnettes à six roues,
• appareil de diagnostic pour la mise au point et les systèmes de climatisation,
• six baies de service avec élévateur pour tous les types de véhicules,
• plus de 3000 pneus en stock : distributeur de pneus Goodyear, Dunlop, Kelly et Techno (pneus remoulés de grande qualité)
• détaillant agréé de pneus Run-Flat pour voitures Corvette.